EIO1616 అనేది Rtelligent ద్వారా అభివృద్ధి చేయబడిన డిజిటల్ ఇన్పుట్ మరియు అవుట్పుట్ ఎక్స్టెన్షన్ మాడ్యూల్EtherCAT బస్ కమ్యూనికేషన్ ఆధారంగా. EIO1616 16 NPN సింగిల్-ఎండ్ కామన్ను కలిగి ఉందియానోడ్ ఇన్పుట్ పోర్ట్లు మరియు 16 సాధారణ కాథోడ్ అవుట్పుట్ పోర్ట్లు, వీటిలో 4 ఉపయోగించవచ్చుPWM అవుట్పుట్ విధులు. అదనంగా, పొడిగింపు మాడ్యూళ్ల శ్రేణిలో రెండు ఉన్నాయివినియోగదారులు ఎంచుకోవడానికి సంస్థాపన మార్గాలు.