ఈథర్‌కాట్ RS400E/RS750E/RS1000E/RS2000E తో AC సర్వో డ్రైవ్
ఉత్పత్తి పరిచయం
DSP+FPGA హార్డ్‌వేర్ ప్లాట్‌ఫారమ్ ఆధారంగా RS సిరీస్ AC సర్వో డ్రైవ్, కొత్త తరం సాఫ్ట్‌వేర్ నియంత్రణ అల్గారిథమ్‌ను స్వీకరించింది మరియు స్థిరత్వం మరియు హై-స్పీడ్ ప్రతిస్పందన పరంగా మెరుగైన పనితీరును కలిగి ఉంది. RS సిరీస్ 485 కమ్యూనికేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది మరియు RSE సిరీస్ EtherCAT కమ్యూనికేషన్‌కు మద్దతు ఇస్తుంది, దీనిని వివిధ అప్లికేషన్ వాతావరణాలకు అన్వయించవచ్చు.
కనెక్షన్
లక్షణాలు
| అంశం | వివరణ |
| నియంత్రణ పద్ధతి | IPM PWM నియంత్రణ, SVPWM డ్రైవ్ మోడ్ |
| ఎన్‌కోడర్ రకం | 17 ~ 23Bit ఆప్టికల్ లేదా మాగ్నెటిక్ ఎన్‌కోడర్‌ను సరిపోల్చండి, సంపూర్ణ ఎన్‌కోడర్ నియంత్రణకు మద్దతు ఇవ్వండి |
| యూనివర్సల్ ఇన్పుట్ | 8 ఛానెల్‌లు, 24V కామన్ ఆనోడ్ లేదా కామన్ కాథోడ్‌కు మద్దతు ఇస్తాయి, |
| సార్వత్రిక ఉత్పత్తి | 2 సింగిల్-ఎండ్ + 2 డిఫరెన్షియల్ అవుట్‌పుట్‌లు, సింగిల్-ఎండ్ (50mA) మద్దతు ఇవ్వవచ్చు / డిఫరెన్షియల్ (200mA) మద్దతు ఇవ్వవచ్చు |
ప్రాథమిక పారామితులు
| డ్రైవర్ మోడల్ | ఆర్ఎస్100ఇ | ఆర్ఎస్200ఇ | ఆర్ఎస్ 400ఇ | ఆర్ఎస్750ఇ | ఆర్ఎస్1000ఇ | ఆర్ఎస్1500ఇ | ఆర్ఎస్3000ఇ |
| అనుకూల శక్తి | 100వా | 200వా | 400వా | 750వా | 1000వా | 1500వా | 3000వా |
| నిరంతర విద్యుత్ ప్రవాహం | 3.0ఎ | 3.0ఎ | 3.0ఎ | 5.0ఎ | 7.0ఎ | 9.0ఎ | 12.0ఎ |
| గరిష్ట కరెంట్ | 9.0ఎ | 9.0ఎ | 9.0ఎ | 15.0ఎ | 21.0ఎ | 27.0ఎ | 36.0ఎ |
| ఇన్పుట్ పవర్ | సింగిల్ ఫేజ్ 220AC | సింగిల్ ఫేజ్ 220AC | సింగిల్ ఫేజ్ / 3 ఫేజ్ 220AC | ||||
| సైజు కోడ్ | టైప్ ఎ | రకం B | సి రకం | ||||
| పరిమాణం | 178*160*41 (అనగా, 178*160*41) | 178*160*51 | 203*178*70 | ||||
AC సర్వో తరచుగా అడిగే ప్రశ్నలు
Q1. AC సర్వో సిస్టమ్ అంటే ఏమిటి?
A: AC సర్వో వ్యవస్థ అనేది ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థ, ఇది AC మోటారును యాక్యుయేటర్‌గా ఉపయోగిస్తుంది. ఇది కంట్రోలర్, ఎన్‌కోడర్, ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరం మరియు పవర్ యాంప్లిఫైయర్‌ను కలిగి ఉంటుంది. స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణ కోసం ఇది వివిధ పారిశ్రామిక అనువర్తనాల్లో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.
ప్రశ్న 2. AC సర్వో వ్యవస్థ ఎలా పనిచేస్తుంది?
A: AC సర్వో సిస్టమ్‌లు కావలసిన స్థానం లేదా వేగాన్ని ఫీడ్‌బ్యాక్ పరికరం అందించిన వాస్తవ స్థానం లేదా వేగంతో నిరంతరం పోల్చడం ద్వారా పనిచేస్తాయి. కంట్రోలర్ లోపాన్ని లెక్కిస్తుంది మరియు పవర్ యాంప్లిఫైయర్‌కు నియంత్రణ సిగ్నల్‌ను అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది, ఇది దానిని విస్తరించి, కావలసిన చలన నియంత్రణను సాధించడానికి AC మోటారుకు ఫీడ్ చేస్తుంది.
Q3. AC సర్వో వ్యవస్థను ఉపయోగించడం వల్ల కలిగే ప్రయోజనాలు ఏమిటి?
A: AC సర్వో వ్యవస్థ అధిక ఖచ్చితత్వం, అద్భుతమైన డైనమిక్ ప్రతిస్పందన మరియు మృదువైన చలన నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది. అవి ఖచ్చితమైన స్థాన నిర్ధారణ, వేగవంతమైన త్వరణం మరియు క్షీణత మరియు అధిక టార్క్ సాంద్రతను అందిస్తాయి. అవి శక్తి సామర్థ్యం కలిగి ఉంటాయి మరియు వివిధ చలన ప్రొఫైల్‌ల కోసం ప్రోగ్రామ్ చేయడం సులభం.
ప్రశ్న 4. నా అప్లికేషన్ కు సరైన AC సర్వో సిస్టమ్ ను ఎలా ఎంచుకోవాలి?
A: AC సర్వో వ్యవస్థను ఎంచుకునేటప్పుడు, అవసరమైన టార్క్ మరియు వేగ పరిధి, యాంత్రిక పరిమితులు, పర్యావరణ పరిస్థితులు మరియు అవసరమైన ఖచ్చితత్వ స్థాయి వంటి అంశాలను పరిగణించండి. మీ నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ కోసం తగిన వ్యవస్థను ఎంచుకోవడంలో మీకు మార్గనిర్దేశం చేయగల పరిజ్ఞానం ఉన్న సరఫరాదారు లేదా ఇంజనీర్‌ను సంప్రదించండి.
ప్రశ్న 5. AC సర్వో వ్యవస్థ నిరంతరం పనిచేయగలదా?
A: అవును, AC సర్వోలు నిరంతర ఆపరేషన్‌ను నిర్వహించడానికి రూపొందించబడ్డాయి. అయితే, దీర్ఘకాలిక విశ్వసనీయతను నిర్ధారించడానికి మరియు వేడెక్కడాన్ని నివారించడానికి మోటారు యొక్క నిరంతర విధి రేటింగ్, శీతలీకరణ అవసరాలు మరియు ఏవైనా తయారీదారు సిఫార్సులను పరిగణించండి.
-
RS EtherCAT సిరీస్ సర్వో సిస్టమ్ యూజర్ మాన్యువల్ V3.1
