మోడ్ 0 (డిఫాల్ట్)
IN1 ON మరియు IN2 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుందిముందుకు.
IN1 ON మరియు IN2 ON వద్ద, రివర్స్ తిప్పడానికి మోటారు ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు ఆగిపోతుంది.
మోడ్ 1 (ఐచ్ఛికం)
IN1 ON మరియు IN2 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు ముందుకు తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
ఇన్ 1 ఆఫ్ మరియు ఇన్ 2 ఆన్ వద్ద, రివర్స్ తిప్పడానికి మోటారు ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 మరియు IN2 ON రెండింటిలో, మోటారు ఆగిపోతుంది.