మోడ్ 0 (డిఫాల్ట్)
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుందిముందుకు.
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆన్లో ఉన్నప్పుడు, మోటారు రివర్స్ తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు ఆగిపోతుంది.
మోడ్ 1 (ఐచ్ఛికం)
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆఫ్ వద్ద, మోటారు ముందుకు తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 ఆఫ్ మరియు IN2 ఆన్లో ఉన్నప్పుడు, మోటారు రివర్స్ తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 మరియు IN2 రెండింటిలోనూ, మోటారు ఆగిపోతుంది.