మోడ్ 0 (డిఫాల్ట్)
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆఫ్లో, మోటార్ తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుందిముందుకు.
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆన్లో, మోటారు రివర్స్ తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 ఆఫ్లో, మోటారు ఆగిపోతుంది.
మోడ్ 1 (ఐచ్ఛికం)
IN1 ఆన్ మరియు IN2 ఆఫ్లో, మోటార్ ముందుకు తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 ఆఫ్ మరియు IN2 ఆన్లో, మోటార్ రివర్స్ తిప్పడానికి ప్రేరేపించబడుతుంది.
IN1 మరియు IN2 రెండింటిలోనూ, మోటార్ ఆగిపోతుంది.