మోడ్‌బస్ TCP ఓపెన్ లూప్ స్టెప్పర్ డ్రైవ్ EPR60

చిన్న వివరణ:

ఈథర్నెట్ ఫీల్డ్‌బస్-నియంత్రిత స్టెప్పర్ డ్రైవ్ EPR60 ప్రామాణిక ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఆధారంగా మోడ్‌బస్ TCP ప్రోటోకాల్‌ను అమలు చేస్తుంది మరియు మోషన్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌ల యొక్క రిచ్ సెట్‌ను అనుసంధానిస్తుంది.EPR60 ప్రామాణిక 10M/100M bps నెట్‌వర్క్ లేఅవుట్‌ను స్వీకరిస్తుంది, ఇది ఆటోమేషన్ పరికరాల కోసం ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్‌ను రూపొందించడానికి సౌకర్యంగా ఉంటుంది.

EPR60 60mm కంటే తక్కువ ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్స్ బేస్‌తో అనుకూలంగా ఉంటుంది.

• నియంత్రణ మోడ్: స్థిర పొడవు/స్థిర వేగం/హోమింగ్/మల్టీ-స్పీడ్/మల్టీ-పొజిషన్

• డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్: RTConfigurator (USB ఇంటర్‌ఫేస్)

• పవర్ వోల్టేజ్: 18-50VDC

• సాధారణ అప్లికేషన్‌లు: అసెంబ్లీ లైన్‌లు, వేర్‌హౌసింగ్ లాజిస్టిక్స్ పరికరాలు, మల్టీ-యాక్సిస్ పొజిషనింగ్ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు మొదలైనవి

• క్లోజ్డ్-లూప్ EPT60 ఐచ్ఛికం

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

డౌన్‌లోడ్ చేయండి

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

ఉత్పత్తి పరిచయం

కనెక్షన్

లక్షణాలు

• విద్యుత్ సరఫరా: 18 - 50VDC.
• అవుట్‌పుట్ కరెంట్: గరిష్టంగా 6.0A (పీక్).
• ప్రస్తుత నియంత్రణ: SVPWM అల్గోరిథం మరియు PID నియంత్రణ.
• విప్లవం సెట్టింగ్: 200 ~ 4,294,967,295.
• సరిపోలిన మోటార్: 2 ఫేజ్ / 3 ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్.
• సిస్టమ్ స్వీయ-పరీక్ష: డ్రైవ్ పవర్-ఆన్ ప్రారంభ సమయంలో మోటార్ పారామితులను గుర్తించండి మరియు వోల్టేజ్ పరిస్థితుల ఆధారంగా కరెంట్ కంట్రోల్ గెయిన్‌ని ఆప్టిమైజ్ చేయండి.
• ఇన్స్ట్రక్షన్ స్మూటింగ్: ట్రాపెజోయిడల్ కర్వ్ ఆప్టిమైజేషన్, 1~512 స్థాయిలను సెట్ చేయవచ్చు.
• ఇన్‌పుట్ పోర్ట్|: 6 ఇన్‌పుట్ పోర్ట్‌లు ఉన్నాయి, వీటిలో 2 ఆర్తోగోనల్ ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ యాక్సెస్ కోసం 5V~24V స్థాయి అవకలన సంకేతాలను అందుకోగలవు (EPT60కి వర్తిస్తుంది), మరియు 4 5V/24V సిగ్నల్-ఎండ్ సిగ్నల్‌ను అందుకోగలవు.
• అవుట్‌పుట్ పోర్ట్: 2 ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఐసోలేషన్ అవుట్‌పుట్, గరిష్ట తట్టుకునే వోల్టేజ్ 30V మరియు గరిష్ట సింక్ కరెంట్ లేదా సోర్స్ కరెంట్ 100mA.
• కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్: బస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం 1 RJ45 నెట్‌వర్క్ పోర్ట్, ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్ కోసం 1 USB పోర్ట్.
• మోషన్ కంట్రోల్: యాక్సిలరేషన్, డీసీలరేషన్, స్పీడ్, స్ట్రోక్ సెట్ చేయవచ్చు, హోమింగ్ ఫంక్షన్.

ఫంక్షన్ సెట్టింగ్

పిన్ చేయండి	పేరు	వివరణ
1	EXT5V	డ్రైవ్ బాహ్య సిగ్నల్స్ కోసం 5V విద్యుత్ సరఫరాను అందిస్తుంది. గరిష్ట లోడ్: 150mA. ఇది ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్ యొక్క విద్యుత్ సరఫరా కోసం ఉపయోగించవచ్చు.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	డిఫరెన్షియల్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ఇంటర్‌ఫేస్, 5V~24V అనుకూలత. ఓపెన్-లూప్ బాహ్య పల్స్ మోడ్‌లో, ఇది దిశను అందుకోగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్‌లో, క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ A-ఫేజ్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి ఈ పోర్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. గమనిక: క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్ EPT60కి మాత్రమే వర్తిస్తుంది.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	డిఫరెన్షియల్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ఇంటర్‌ఫేస్, 5V~24V అనుకూలత. ఓపెన్-లూప్ బాహ్య పల్స్ మోడ్‌లో, ఇది దిశను అందుకోగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్‌లో, క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ B-ఫేజ్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి ఈ పోర్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. గమనిక: క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్ EPT60కి మాత్రమే వర్తిస్తుంది.
6	IN5-/EB-
7	IN3	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 3, 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి డిఫాల్ట్.
8	IN4	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 4, 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ని స్వీకరించడానికి డిఫాల్ట్.
9	IN1	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 1, 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి డిఫాల్ట్.
10	IN2	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 2, 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ని స్వీకరించడానికి డిఫాల్ట్.
11	COM24V	బాహ్య IO సిగ్నల్ విద్యుత్ సరఫరా 24V పాజిటివ్.
12,14	COM0V	అంతర్గత విద్యుత్ సరఫరా అవుట్‌పుట్ GND.
13	COM5V	బాహ్య IO సిగ్నల్ విద్యుత్ సరఫరా 5V పాజిటివ్.
15	అవుట్2	అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ 2, ఓపెన్ కలెక్టర్, 100mA వరకు అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యం.
16	అవుట్ 1	అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ 1, ఓపెన్ కలెక్టర్, అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యం 30mA వరకు.