మోడ్‌బస్ TCP ఓపెన్ లూప్ స్టెప్పర్ డ్రైవ్ EPR60

సంక్షిప్త వివరణ:

ఈథర్నెట్ ఫీల్డ్‌బస్-నియంత్రిత స్టెప్పర్ డ్రైవ్ EPR60, ప్రామాణిక ఈథర్నెట్ ఇంటర్‌ఫేస్ ఆధారంగా మోడ్‌బస్ TCP ప్రోటోకాల్‌పై పనిచేస్తుంది మరియు అనేక రకాల మోషన్ కంట్రోల్ ఫంక్షన్‌లను ఏకీకృతం చేస్తుంది. EPR60 ప్రామాణిక 10M/100M bps నెట్‌వర్క్ లేఅవుట్‌ను అవలంబిస్తుంది, ఇది ఆటోమేషన్ పరికరాల కోసం ఇంటర్నెట్ ఆఫ్ థింగ్స్‌ను నిర్మించడానికి సౌకర్యవంతంగా ఉంటుంది.

EPR60 అనేది 60mm కంటే తక్కువ బేస్ ఉన్న ఓపెన్-లూప్ స్టెప్పర్ మోటార్లకు అనుకూలమైనది.

• నియంత్రణ విధానం: స్థిర పొడవు/స్థిర వేగం/హోమింగ్/బహుళ-వేగం/బహుళ-స్థానం

• డీబగ్గింగ్ సాఫ్ట్‌వేర్: RTConfigurator (USB ఇంటర్‌ఫేస్)

• పవర్ వోల్టేజ్: 18-50VDC

• సాధారణ అనువర్తనాలు: అసెంబ్లీ లైన్లు, గిడ్డంగుల లాజిస్టిక్స్ పరికరాలు, బహుళ-అక్ష స్థానీకరణ ప్లాట్‌ఫారమ్‌లు, మొదలైనవి.

• క్లోజ్డ్-లూప్ EPT60 ఐచ్ఛికం

మాకు ఇమెయిల్ పంపండి

ఉత్పత్తి వివరాలు

డౌన్‌లోడ్

ఉత్పత్తి ట్యాగ్‌లు

ఉత్పత్తి పరిచయం

కనెక్షన్

ఫీచర్లు

• విద్యుత్ సరఫరా: 18 - 50VDC.
• అవుట్‌పుట్ కరెంట్: గరిష్టంగా 6.0A (పీక్).
• కరెంట్ నియంత్రణ: SVPWM అల్గోరిథం మరియు PID నియంత్రణ.
• విప్లవ సెట్టింగ్: 200 ~ 4,294,967,295.
• సరిపోలిన మోటార్: 2 ఫేజ్ / 3 ఫేజ్ స్టెప్పర్ మోటార్.
• సిస్టమ్ స్వీయ-పరీక్ష: డ్రైవ్ పవర్-ఆన్ ప్రారంభ సమయంలో మోటార్ పారామితులను గుర్తించి, వోల్టేజ్ పరిస్థితుల ఆధారంగా కరెంట్ కంట్రోల్ గెయిన్‌ను ఆప్టిమైజ్ చేస్తుంది.
• సూచన సున్నితీకరణ: ట్రెపెజాయిడల్ వక్ర ఆప్టిమైజేషన్, 1~512 స్థాయిలను సెట్ చేయవచ్చు.
• ఇన్‌పుట్ పోర్ట్: 6 ఇన్‌పుట్ పోర్ట్‌లు ఉన్నాయి, వాటిలో 2 ఆర్థోగోనల్ ఎన్‌కోడర్ సిగ్నల్ యాక్సెస్ కోసం 5V~24V స్థాయి డిఫరెన్షియల్ సిగ్నల్‌లను స్వీకరించగలవు (EPT60కి వర్తిస్తుంది), మరియు 4 5V/24V సిగ్నల్-ఎండెడ్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరిస్తాయి.
• అవుట్‌పుట్ పోర్ట్: 2 ఫోటోఎలెక్ట్రిక్ ఐసోలేషన్ అవుట్‌పుట్, గరిష్ట తట్టుకునే వోల్టేజ్ 30V, మరియు గరిష్ట సింక్ కరెంట్ లేదా సోర్స్ కరెంట్ 100mA.
• కమ్యూనికేషన్ ఇంటర్‌ఫేస్: బస్ కమ్యూనికేషన్ కోసం 1 RJ45 నెట్‌వర్క్ పోర్ట్, ఫర్మ్‌వేర్ అప్‌గ్రేడ్ కోసం 1 USB పోర్ట్.
• చలన నియంత్రణ: త్వరణం, మందగమనం, వేగం, స్ట్రోక్ సెట్ చేయవచ్చు, హోమింగ్ ఫంక్షన్.

ఫంక్షన్ సెట్టింగ్

పిన్	పేరు	వివరణ
1	EXT5V	ఈ డ్రైవ్ బాహ్య సిగ్నల్స్ కోసం 5V పవర్ సప్లైని అందిస్తుంది. గరిష్ట లోడ్: 150mA. దీనిని ఆప్టికల్ ఎన్‌కోడర్‌కు విద్యుత్ సరఫరా కోసం ఉపయోగించవచ్చు.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	డిఫరెన్షియల్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ఇంటర్‌ఫేస్, 5V~24V అనుకూలమైనది. ఓపెన్-లూప్ బాహ్య పల్స్ మోడ్‌లో, ఇది దిశను స్వీకరించగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్‌లో, క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ A-ఫేజ్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి ఈ పోర్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. గమనిక: క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్ EPT60కి మాత్రమే వర్తిస్తుంది.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	డిఫరెన్షియల్ ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ఇంటర్‌ఫేస్, 5V~24V అనుకూలమైనది. ఓపెన్-లూప్ బాహ్య పల్స్ మోడ్‌లో, ఇది దిశను స్వీకరించగలదు. క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్‌లో, క్వాడ్రేచర్ ఎన్‌కోడర్ B-ఫేజ్ సిగ్నల్‌ను స్వీకరించడానికి ఈ పోర్ట్ ఉపయోగించబడుతుంది. గమనిక: క్లోజ్డ్-లూప్ మోడ్ EPT60కి మాత్రమే వర్తిస్తుంది.
6	IN5-/EB-
7	IN3	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 3, డిఫాల్ట్‌గా 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరిస్తుంది.
8	IN4	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 4, డిఫాల్ట్‌గా 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరిస్తుంది.
9	IN1	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 1, డిఫాల్ట్‌గా 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరిస్తుంది.
10	IN2	యూనివర్సల్ ఇన్‌పుట్ పోర్ట్ 2, డిఫాల్ట్‌గా 24V/0V స్థాయి సిగ్నల్‌ను స్వీకరిస్తుంది.
11	COM24V	బాహ్య IO సిగ్నల్ పవర్ సప్లై 24V పాజిటివ్.
12, 14	COM0V	అంతర్గత విద్యుత్ సరఫరా అవుట్‌పుట్ గ్రౌండ్.
13	COM5V	బాహ్య IO సిగ్నల్ పవర్ సప్లై 5V పాజిటివ్.
15	అవుట్2	అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ 2, ఓపెన్ కలెక్టర్, 100mA వరకు అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యం.
16	అవుట్1	అవుట్‌పుట్ పోర్ట్ 1, ఓపెన్ కలెక్టర్, 30mA వరకు అవుట్‌పుట్ కరెంట్ సామర్థ్యం.