CoE (CANopen over EtherCAT)కు మద్దతు ఇస్తుంది, CiA 402 ప్రమాణానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది
CSP, CSV, PP, PV మరియు హోమింగ్ మోడ్లకు మద్దతు ఇస్తుంది
నియంత్రణ పద్ధతులు: ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణ, క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ
మోటార్ రకం: 2-ఫేజ్
డీబగ్గింగ్ ఇంటర్ఫేస్: టైప్-సి
ఎన్కోడర్: 17-బిట్ మాగ్నెటిక్ ఎన్కోడర్ (సింగిల్-టర్న్ మరియు మల్టీ-టర్న్ ఆప్షన్లు అందుబాటులో ఉన్నాయి)
సింగిల్-టర్న్ మోడల్ సఫిక్స్:-E
మల్టీ-టర్న్ మోడల్ సఫిక్స్:-EQ
డిజిటల్ I/O పోర్ట్లు: 4 ఆప్టికల్లీ ఐసోలేటెడ్ డిజిటల్ ఇన్పుట్లు (DI1–DI4): 24V సింగిల్-ఎండెడ్ ఇన్పుట్లు, ఇవి NPN మరియు PNP ఇన్పుట్ రకాలు రెండింటికీ మద్దతు ఇస్తాయి.
2 ఆప్టికల్లీ ఐసోలేటెడ్ డిజిటల్ అవుట్పుట్లు: గరిష్ట తట్టుకునే వోల్టేజ్ 30V, గరిష్ట సింక్ లేదా సోర్స్ కరెంట్ 100mA, కామన్ కాథోడ్ కనెక్షన్.




