
| ఫంక్షన్ | మార్క్ | నిర్వచనం |
| పవర్ ఇన్పుట్ టెర్మినల్ | V+ | ఇన్పుట్ పాజిటివ్ DC పవర్ సప్లై |
| V- | ఇన్పుట్ DC పవర్ సప్లై నెగటివ్ | |
| మోటార్ 1 టెర్మినల్ | A+ | మోటార్ 1 A ఫేజ్ వైండింగ్ చివరలను కనెక్ట్ చేయండి |
| A- | ||
| B+ | మోటార్ 1 B ఫేజ్ను రెండు చివర్లకు కనెక్ట్ చేయండి | |
| B- | ||
| మోటార్ 2 టెర్మినల్ | A+ | మోటార్ 2 A ఫేజ్ వైండింగ్ చివరలను కనెక్ట్ చేయండి |
| A- | ||
| B+ | మోటార్ 2 B ఫేజ్ను రెండు చివర్లకు కనెక్ట్ చేయండి | |
| B- | ||
| వేగ నియంత్రణ పోర్ట్ | +5V | పొటెన్షియోమీటర్ ఎడమ చివర |
| AIN | పొటెన్షియోమీటర్ సర్దుబాటు టెర్మినల్ | |
| జిఎన్డి | పొటెన్షియోమీటర్ కుడి చివర | |
| ప్రారంభం మరియు రివర్స్ (పొటెన్షియోమీటర్కు కనెక్ట్ చేయకపోతే AIN మరియు GND షార్ట్-సర్క్యూట్ చేయబడాలి) | ఆప్టో | 24V పవర్ సప్లై పాజిటివ్ టెర్మినల్ |
| డైరెక్టర్- | రివర్సింగ్ టెర్మినల్ (0V) | |
| ENA- | ప్రారంభ టెర్మినల్ (0V) |
| గరిష్ట కరెంట్ (A) | చెల్లుబాటు అయ్యే విలువ | SW1 | SW2 | SW3 | వ్యాఖ్య |
| 0.3 | 0.2 | ON | ON | ON | ఇతర ప్రస్తుత విలువలను అనుకూలీకరించవచ్చు |
| 0.5 | 0.3 | ఆఫ్ | ON | ON | |
| 0.7 | 0.5 | ON | ఆఫ్ | ON | |
| 1.0 | 0.7 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON | |
| 1.3 | 1.0 | ON | ON | ఆఫ్ | |
| 1.6 | 1.2 | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ | |
| 1.9 | 1.4 | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ | |
| 2.2 | 1.6 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
| వేగ పరిధి | SW4 | SW5 | SW6 | వ్యాఖ్య |
| 0~100 | ON | ON | ON | ఇతర వేగ పరిధులను అనుకూలీకరించవచ్చు |
| 0~150 | ఆఫ్ | ON | ON | |
| 0~200 | ON | ఆఫ్ | ON | |
| 0~250 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ON | |
| 0~300 | ON | ON | ఆఫ్ | |
| 0~350 | ఆఫ్ | ON | ఆఫ్ | |
| 0~400 | ON | ఆఫ్ | ఆఫ్ | |
| 0~450 | ఆఫ్ | ఆఫ్ | ఆఫ్ |
