సున్నితమైన చలనం కోసం అంతర్నిర్మిత S-వక్ర త్వరణం/మందగమనం
CiA402 ప్రకారం PP, PV మరియు హోమింగ్ మోడ్లకు మద్దతు ఇస్తుంది
CANopen కమ్యూనికేషన్ (CiA301 కంప్లైంట్)
విశ్వసనీయమైన, అంతరాయం లేని ఆదేశ ప్రసారం
సాంప్రదాయ పల్స్-రకం డ్రైవ్లతో పోలిస్తే సరళీకృత వైరింగ్